Gia' in passato il potenziometro originale del rotore azimutale(PST61 by Prosistel) era stato sostituito da un US Digital MA3 absolute encoder, Le specifiche si possono trovare :
L'encoder scelto è la versione digitale a 12 bits (MA3P12), il rapporto tra la durata del segnal in stato ON ed il periodo permette di calcolare la posizione corrente
La scelta era caduta dall'inizio su di un a accelerometro a 2 assi MEMSIC 2125 (lo stesso utilizzato in un famoso level meter venduto da LIDL).
La sistemazione prevede una scatola a tenuta stagna sistemata sul boom dell'antenna.
Il MEMSIC 2125
genera 2 segnali PWM (assi X,Y) che permettono di calcolare la forza di gravità su ogni asse.
Combinando in modo vettoriale le due letture l'arco tangente del risultato da l'inclinazione corrente.
gravity
Sistemazione Accelerometro |
Sis per elevazione che azimut si può ottenere una precisione a +-0.2 gradi
Il control box è in comune con i 23cm e basato sull'utilizzo di un Raspberry PI2 computer.
Solo per i 70cm è stato necessario dedicare un Arduino 2 in funzione di front end verso gli encoders.
La funzione dell'Arduino è di misurare la durata de 3 segnali PWM passando i risultati al Raspberry su una porta USB.
Le letture avvengono con una frequenza di circa una ogni 70msec.
Una descrizione più dettagliata di tutto il sistema di controllo antenne può essere trovata qui: Control Box and tracking